Otec Anny Maurerové byl četnický strážmistr, a tak se rodina v době jejího dětství často stěhovala. Sportu se začala věnovat v Křimicích. S křimickým Sokolem se osudového roku 1938 zúčastnila Všesokolského sletu jako dorostenka. Vystudovala v Plzni obchodní akademii, maturovala v roce 1943, poté pracovala jako sekretářka. V letech 1944 až 1945 byla nuceně nasazena na práce v Německu, z nichž se šťastně vrátila do Křimic.
Po skončení druhé světové války vystudovala jedenáctiletou střední školu, pedagogickou školu a logopedickou defektologii na Pedagogické fakultě Univerzity Karlově v Praze a trenérskou školu na FTVS (Fakultě tělovýchovy a sportu). Od roku 1951 až do svého odchodu do důchodu v roce 1987 pracovala jako klinická logopedka v plzeňské fakultní nemocnici.
V 50. letech minulého století spoluzakládala v Československu házenou žen a uměleckou (moderní) gymnastiku. Do roku 1962 byla aktivní závodnicí v moderní gymnastice - v prvních letech UG/MG byla nejúspěšnější závodnicí Plzeňského kraje: startovala na 1. mistrovství v roce 1958 v Karlových Varech, kde obsadila 8. místo. Byla členkou plzeňských oddílů - oddílu Slovan, později Slavia - nynější Rapid, pak 32. ZŠ a nakonec GK Plzeň. Jako trenérka respektive choreografka pracovala s řadou předních plzeňských závodnic. Účastnila se i činnosti v krajských orgánech MG. Poté se stala choreografkou a trenérkou. Jejím největším úspěchem se stala bronzová medaile, kterou získala v roce 1977 na mistrovství světa v Basileji jako trenérka a choreografka národního družstva moderní gymnastiky. Medaili získaly československé reprezentantky za velmi náročnou skupinovou skladbu s kužely, kterou Anna Maurerová vymyslela. Po roce 1990 se znovu zapojila do činnosti v obnoveném Sokole. Dokonce ještě v roce 2004 ve svých 80 letech cvičila v kategorii veteránek a získala ocenění v Jablonci nad Nisou.
Hlavním zájmem Anny Maurerové však zůstala choreografie a estetický pohyb – spojení tance a gymnastiky. Vytvářela velké choreografie pro sokolské slety. Novátorská byla hlavně skladba pro ženy To všechno přines čas, která byla určena pro sokolský slet v roce 2006.
Za tuto svou činnost obdržela řadu ocenění, například medaili Za věrnost od České obce sokolské, Zlatou medaili České obce sokolské, Cenu města Plzně, Cenu hejtmana Plzeňského kraje – Dvorana slávy a další. Její životopis byl zveřejněn ve švýcarské encyklopedii Who is who a Americký biografický institut ji zařadil mezi Great women of 21th century.
Anna Maurerová zemřela 9. března 2018. Pohřbena je v rodinné hrobce v Chlumčanech.
